热爱，创造奇迹！

凌BUG机器人实验室团队是一支年轻的智能竞技机器人研发团队，团队正式队员、梯队队员共52人。团队下设机械组、电控组与软件算法组，自建立以来汇聚了不少来自机械、电信、光仪、经管等学院的有志同学加入，钻研于机器人结构设计、自动控制、智能硬件、计算机视觉等领域，不断斩获RoboMaster等机器人竞技对抗赛事的国家级奖项和省级奖项，近一年中获各级奖项十余项，涵盖了全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师高校系列赛的各大赛项，短短时间内进步飞快，被RoboMaster赛事圈内爱好者称为“黑马”队伍，还荣获了由全国大学生机器人大赛组委会颁发的“冉冉新星奖”。

九层之台，起于累土

在一年前，RoboMaster2022东部区域赛结束后，不尽人意的成绩让新晋核心队员们陷入了反思之中。在那个暑假，为了准备可能在9月份到来的RoboMaster高校联盟赛事，在受疫情影响暂时无法集体返校的情况下，新任队长季献淏同学带着电控组林子涵同学和算法组张正礼同学来到了自己的老家“大城市”铁岭，并为两位志同道合的同学提供了住宿和机器人实验场地；在铁岭“暂驻”的一个月期间，几位同学高效率地写出了2023赛季的第一版电控代码框架和第一版视觉神经网络，既深厚了“战友情”，也为这一赛季后续的开发工作打下了坚实的基础。那段日子也至今还是几位老队员津津乐道的“传奇”往事之一。

在2023赛季，几位核心队员在吸取往年教训、借鉴其它学校队伍的经验以后，重新确立了实验室团队的管理制度，规划了实验室的空间，也让大家重新振作起来，各司其职，钻研技术，迎难而上。为了设计更极致、更“优雅”的机器人，队员们自愿压缩休息时间，把几乎全部的课余时间都投入在了机器人当中。在这一赛季中，在3200威尼斯vip的大力支持下，实验室共研发了10余台RoboMaster机器人，包括1号麦克纳姆轮英雄、2号机械臂工程、3号轮腿平衡步兵、4号舵轮步兵、5号轻量化麦轮步兵、6号四旋翼空中机器人、7号自主AI哨兵以及飞镖系统和雷达系统。这些成果离不开团队全体队员的辛勤投入，更离不开团队每一位指导教师在技术、管理和后勤等方面的无私奉献。

天道酬勤，功不唐捐

在半年多的辛苦备赛之后，2023 RoboMaster高校联盟赛黑龙江站终于来了。这是凌BUG战队在这一赛季的第一场“战斗”。BO2小组赛由于新队员缺少比赛经验，面对强大的对手，在首场比赛和次场比赛的首局都遗憾告负。然而，随着小组赛最后一局首胜沈阳建筑大学的“转运之战”到来，我队的机器人和队员都渐入佳境、愈战愈勇，在双败制8进4淘汰赛中依次战胜新锐战队陆军勤务学院“陆擎”战队和22年分区赛冠军队伍哈尔滨工程大学“创梦之翼”战队，最终夺得季军。

在首战高捷后，团队成员戒骄戒躁，继续认真排查自己的不足、追求机器人性能的极致，继续改进自己的机器人。在后续的中部区域赛中，虽然7号哨兵机器人因为失误导致战队痛失一局，但在后续与东南大学的比赛中，哨兵机器人“将功补过”，凭借出色的防守配合我方1号英雄机器人稳健的进攻，滴水不漏地赢下了关键局，取得了区域赛一等奖，成功晋级复活赛阶段。

在复活赛阶段，区域赛的戏剧性“反转”再次发生，我队再次首场失误憾负的情况下，连赢4场，直升全国赛。在全国赛阶段，我队机器人继续稳定发挥，在与“两冠王”华南理工大学“华南虎”战队的交锋中赢下一分，成功晋级淘汰赛阶段、挺进全国十六强，创造了威尼斯官网在该赛事中的历史最好成绩。

极致者可敬，创新者无畏

“极致者可敬，创新者无畏。”相信这是凌BUG团队每一位队员最为宝贵的感悟之一。在比赛中，大家磨炼了意志、拓宽了视野、提高了技术、锻炼了能力。在今年毕业的几位大四老队员，大部分选择了继续深造，或是选择投入岗位成为一名工程师，不论选择如何，都真诚地祝愿他们，保持这颗热爱的心，在更大的舞台上追求极致、勇敢创新；而对于即将扛起凌BUG大旗的新晋正式队员和梯队队员们，希望他们继续脚踏实地沉淀和打磨机器人技术，坚持热爱、不惧风雨，在RoboMaster赛场上提升自我、展现自我，为大工争光！