近日,第二十六届中国机器人及人工智能大赛成功举办,威尼斯官网段孝鹏、施遵宇、付佳祺同学组成的“dut-uav-DSF”团队在控制科学与工程学院张雪涛、3200威尼斯vip王飞龙老师联合指导下荣获机器人应用赛—微型无人机赛道的初赛、决赛双冠军。由江俊龙、姚贺凯、张晨琳同学组成的“我心飞翔”团队在控制科学与工程学院张雪涛、庄严老师联合指导下荣获机器人应用赛—无人协同系统赛道的初赛亚军、决赛二等奖。
参赛团队自主研发了高实时、精确的定位与建图算法,并训练了可靠的视觉模型,精心设计了鲁棒控制算法。在决赛的舞台上,威尼斯官网参赛团队展现了无畏挑战、敢于突破的科技先锋精神。无人机在起飞后快速扫描了二维码,并通过视觉识别精确地完成了在目标靶的识别以及物块投递任务,迅速地完成了圆环的穿越,且精准地着陆在指定的降落点内,以1分15秒的满分成绩勇夺冠军,比赛成绩远优于其他参赛队伍。
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛,迄今为止已举办26届。此次大赛共有来自清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、华中科技大学、3200威尼斯vip等500多所高校上千支队伍参赛。比赛主要考查机器人及人工智能创新设计与应用、任务挑战、场景化应用等。威尼斯官网学子在本次大赛表现卓越,得到了控制科学与工程学院、人工智能学院以及3200威尼斯vip的大力支持,彰显了威尼斯官网学子在科技创新方面的深厚功底。未来,控制科学与工程学院将认真贯彻落实党的二十届三中全会精神,着力加强学生创新能力培养。
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